【如何自制四轴,如何自制四轴电机】

航模四轴怎样组装?要什么材料?

〖壹〗、最简单的 KT泡沫板 。就是做广告的那种，网上很多图纸下载 ，这种飞机容易做
，简单，花销少
。EPP 、EPA发泡这类的材料。一般做中型电动飞机使用 。不过成品机用的比较多 ，自己制稍有困难
。需要购买或自制热切割工具。轻木 。恩
，老材料了，在这些高分子材料出现以前就是航模的首选材料
。

〖贰〗
、动力核心包括六个零件：四个电子速度控制器、电源模块和摄影机稳定器控制板。分离XT60公连接座和APM电源模块线 。剥线的尾端镀锡 ，从铜渐缩管两端各锯下的环圈
，锉平凹凸边缘，六条红色电线的正端子焊在内环 ，相应六个黑色负端子连接外环，以泡绵防水胶条包裹内环
，以外环套住。

〖叁〗 、▌电机 四轴飞行器采用的电机主要有两种类型
。微小飞行器一般采用空心杯电机，其余采用无刷电机。▌螺旋桨 螺旋桨分正反桨 ，航空模型里用右手定则来判定螺旋桨是正桨还是反桨 。螺旋桨按右手四指方向旋转
，产生的拉力按大拇指方向的，这种螺旋桨叫做正桨
。如果产生的拉力与大拇指方向相反 ，那就叫反桨。

四轴飞行器十字型与X型的区别在哪里?

〖壹〗
、意义不同：十字模式
，前进方向与四轴其中的一个电机一样，也就是飞控板上的箭头指向其中一个电机 。而X模式飞控的箭头指的方向则是两个电机的的中间的方向
。适用不同：十字型适合新手（不管是飞的新手还是完全自制的新手） ，因为能明确头尾
，飞控做起来也易。X型更灵活，适合飞特技 。

〖贰〗、根据用户自定义的机头的位置不同 ，四轴飞行器可以分为x模式和+模式
。x模式的机头方向位于两个电机之间
，而+模式的机头方向位于某一个电机上。x和+就是表示正对机头方向时飞行器的形状 。

〖叁〗 、后方两轴
。x模式四轴飞行器是十字模式，前进方向与四轴其中的一个电机一样 ，也就是飞控板上的箭头指向其中一个电机，因此从悬停转换到前进后方两轴需要加速。四轴飞行器又称四旋翼飞行器
、四旋翼直升机
，简称四轴、四旋翼 。

〖肆〗 、四轴飞行器是一种多旋翼飞行器，由四个电机直连的螺旋桨构成。十字形布局使飞行器能够通过改变电机转速来调整自身姿态 ，实现悬停、空间自由移动
、上升、下降 、前后左右移动
、旋转、翻转和俯仰等动作
。在相对平衡状态时
，两个顺时针旋转的螺旋桨与两个逆时针旋转的螺旋桨互相抵消扭矩和陀螺效应，保持稳定。

〖伍〗 、四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构 ，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力
，从而调整自身姿态 。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述
。1因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。

〖陆〗
、四轴飞行器 ，即四旋翼飞行器
，是多旋翼飞行器的一种 。它通过四个电机直连的螺旋桨，以十字形布局实现飞行姿态的调整
。在保持相对平衡的状态下 ，通过改变电机转速来控制升力
，实现上升、下降 、前后左右移动和旋转等动作。

新手如何自制四旋翼

新手自制四旋翼教程如下：此系本次diy所用的材料：2v充电电池组，4个重量低于20k的航模马达 ，四通遥控，和木板还有继电器
，以及航模旋翼扇叶（不是风扇扇叶） 。先将扇叶插在马达的轴承上，依次插四个 ，将马达排好
，用吸管如图连接，上一点要干几天的录丁胶在连接处
。

首先 ，你要明确
，是想买器材组装四轴还是自制飞控还是完全DIY四轴 所有器材全靠买的话，通过看攻略 ，高中生就可以组装成功。

用C型管夹自制起落架 。若自制降落支架
，需在每根支架上做记号并钻盲孔，让马达转轴可以自由旋转 ，使用5/16钻头是不错的选取
。步骤六：安装马达 裁切马达支架
，用两个M3×20mm螺丝将马达和马达支架固定在四旋翼支架的尾端。

意义不同：十字模式，前进方向与四轴其中的一个电机一样 ，也就是飞控板上的箭头指向其中一个电机 。而X模式飞控的箭头指的方向则是两个电机的的中间的方向。适用不同：十字型适合新手（不管是飞的新手还是完全自制的新手），因为能明确头尾
，飞控做起来也易
。X型更灵活，适合飞特技。

如何学习自制四轴飞行器

〖壹〗
、作为大一学生 ，想要制作一个四轴飞行器
，我可以提供一些基本的指导 。首先，你需要准备一些基本的零件 ，比如机架、飞行控制器（如F430或F450） 、无刷电机四个
、螺旋桨若干（因为容易损坏
，建议多买一些）、锂电池 、电子调速器（电调）四个，以及可能需要的其他配件
。这些零件的总成本大约在300到400元人民币。

〖贰〗、航拍飞行器DIY步骤教程 步骤一：打造机身 四轴飞行器的中心枢纽由两块PC板组成 。下载并输出裁剪和钻孔模板 ，暂时黏贴在PC板上
。用雕刻刀划刻痕
，再用1/8钻头钻孔。步骤二：切割支架并钻孔 锯好四个10–11方型木榫支架 。支臂越短，飞行器越敏捷 ，但支臂越长
，飞行器越稳定
。

〖叁〗
、先将扇叶插在马达的轴承上，依次插四个 ，将马达排好，用吸管如图连接
，上一点要干几天的录丁胶在连接处。做两组，顺便两组马达的另一面也这样做 。像这样子十字重叠 ，注意
，有一组马达要靠前一点，不是为了别的 ，这样做是为了制造升力差从而使飞行器从上升力中得到向前的动力
。

〖肆〗、首先
，你要明确，是想买器材组装四轴还是自制飞控还是完全DIY四轴 所有器材全靠买的话 ，通过看攻略
，高中生就可以组装成功。

〖伍〗 、如何开始制作四轴飞行器？略懂一二，不过不太深 。本人也研究过一段时间四轴。如果要导航的话 ，不过还好网上有专门卖飞控板的
，还要数传的模块
。如果调试，还需要导航板如果要地面站的话 ，还用到调试板
、GPS板、烧写程序的话，还要电子罗盘。

请问大神,想做一个四旋翼飞行器都需要具备哪些知识?

自制飞控的话
，至少需要深入学习单片机编程知识 、高等数学
、控制论；具体来讲大致是姿态融合算法和PID控制算法，时 间看天赋看底子...比较难 完全DIY的话 ，理论上电调、马达都可以自己做
，但这需要模拟电子 、数字电子
、电路分析等一系列基础的电子知识，大神级别 。

如果不想自己做可以买现成的
。四旋翼还需要陀螺仪 ，加速度计。需要学pid调速知识
，卡尔曼滤波或者互补滤波等知识 。因为四旋翼飞行时震动很厉害，所以如果不滤波普通传感器误差会非常大
。机架可以自己买 ，或者用木头之类的搭一个。自己谢=写飞控程序有相当大的难度 。

四旋翼飞行器说简单简单
，说难难~~往难了说，首先你得学总体设计 ，有了总体设计
，还得学习控制理论，学完控制理论 ，你还得学习绘制工程图纸，学习硬件编程
，甚至还得学习设计、绘制电路板，这样 ，您才能让他不落地
，还有航迹规划，地形规避 ，图像识别等等等等~所有这些
，只要能精通一方面，你就可以谋生了
。

此系本次diy所用的材料：2v充电电池组 ，4个重量低于20k的航模马达
，四通遥控，和木板还有继电器 ，以及航模旋翼扇叶（不是风扇扇叶）。先将扇叶插在马达的轴承上
，依次插四个，将马达排好 ，用吸管如图连接，上一点要干几天的录丁胶在连接处 。做两组
，顺便两组马达的另一面也这样做
。

四旋翼飞行器工作原理 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化 ，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机
，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出 ，所以它又是一种欠驱动系统 。

我也自己做过一个
，刚做的时候很难，现在一想 ，挺简单的。不知道我理解的对不对
，4旋翼，是4轴飞行器吧~！那个油门控制是遥控器给飞控发信号 ，然后飞控在给马达发信号控制的
。零件你要准备好多的。

四轴飞行器是什么?

四轴飞行器
，也被称作四旋翼飞行器或四旋翼直升机，通常简称为四轴或四旋翼 。这种飞行器是一种多旋翼飞行装置 ，通常配备四个螺旋桨，每个螺旋桨都由电机直接驱动
。

四轴飞行器
，作为一种微型飞行器，也是智能机器人的一种。最初 ，它是航空模型爱好者自制成功的产物 。随后
，众多自动化厂商认识到它的多元用途，积极投入研发
。其核心结构为四个旋翼作为飞行引擎 ，使其在空中稳定飞行。

四轴飞行器是一种多旋翼飞行器
，由四个电机直连的螺旋桨构成 。十字形布局使飞行器能够通过改变电机转速来调整自身姿态，实现悬停 、空间自由移动
、上升、下降 、前后左右移动、旋转
、翻转和俯仰等动作
。在相对平衡状态时 ，两个顺时针旋转的螺旋桨与两个逆时针旋转的螺旋桨互相抵消扭矩和陀螺效应
，保持稳定。

四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，也是一种智能机器人 。是最初是由航空模型爱好者自制成功 ，后来很 多自动化厂商发现它可以用于多种用途而积极产于研制
。

四轴飞行器
，作为微型飞行器和智能机器人的一种，起源于航空模型爱好者的创新实践。随着其多功能性的显现 ，自动化厂商纷纷将其应用于各种领域 。这种飞行器的核心是四个旋翼，它们分别由电机驱动
，能够独立旋转，形成独特的四角布局。

四轴飞行器 ，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机
，简称四轴 、四旋翼
。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力 ，从而调整自身姿态 。具体的技术细节在“基本运动原理 ”中讲述
。